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Veranstaltung
Humanoide Roboter - Praktikum [WS1924890]
Dozent/en
Einrichtung
- IAR Asfour
Bestandteil von
- Teilleistung Humanoide Roboter - Praktikum | Wirtschaftsinformatik (M.Sc.)
Anmerkung
In dem Blockpraktikum wird eine komplexe Programmieraufgabe in kleinen Teams behandelt. Hierbei werden algorithmische Fragestellungen der humanoiden Robotik untersucht, wie beispielsweise aktive Perzeption mit Stereo- oder Tiefenkameras, Planung von Greif- und Manipulationsaufgaben, Aktionsrepräsentation mit DMPs, HMMs oder Splines, Abbildung und Reproduktion von Bewegungen oder aktives Balancieren bei humanoiden Robotern.
Lernziele:
Der Teilnehmer kann eine komplexe Problemstellung der humanoiden Robotik verstehen, gliedern, analysieren und lösen.
Der/Die Studierende löst in einem kleinen Team eine Programmieraufgabe auf dem Gebiet der humanoiden Robotik.
Besuch der Robotik Vorlesungen sind hilfreich.
Kenntnisse in C/C++ sind von Vorteil.