Veranstaltung
Roboterpraktikum [SS2424870]
Typ
Praktikum (P)Präsenz
Semester
SS 2024SWS
4Sprache
DeutschTermine
13Dozent/en
Einrichtung
- IAR Asfour
Bestandteil von
- Teilleistung Roboterpraktikum | Wirtschaftsinformatik (M.Sc.)
Veranstaltungstermine
- 17.04.2024 14:00 - 18:00
- 24.04.2024 14:00 - 18:00
- 08.05.2024 14:00 - 18:00
- 15.05.2024 14:00 - 18:00
- 29.05.2024 14:00 - 18:00
- 05.06.2024 14:00 - 18:00
- 12.06.2024 14:00 - 18:00
- 19.06.2024 14:00 - 18:00
- 26.06.2024 14:00 - 18:00
- 03.07.2024 14:00 - 18:00
- 10.07.2024 14:00 - 18:00
- 17.07.2024 14:00 - 18:00
- 24.07.2024 14:00 - 18:00
Anmerkung
Das Roboterpraktikum wird als begleitende Veranstaltung zu den Vorlesungen Robotik I-III angeboten. Jede Woche wird ein neuer Versuch zu einer Problemstellung der Robotik in einem kleinen Team bearbeitet. Die Liste der Themen umfasst unter anderem die Robotermodellierung und Simulation, die inverse Kinematik, die Programmierung von Robotern mit Hilfe von Statecharts, die kollisionsfreie Bewegungsplanung, die Greifplanung, die Bildverarbeitung und das maschinelle Lernen für die Robotik.
Qualifikations-/Lernziele:
Der/Die Studierende kennt konkrete Lösungsansätze für verschiedene Problemstellungen in der Robotik. Dabei setzt er/sie Methoden der inversen Kinematik, der Greif- und Bewegungsplanung, und der visuellen Perzeption ein. Der/Die Studierende kann Lösungsansätze in der Programmiersprachen C++ und Python unter Zuhilfenahme geeigneter Softwareframeworks implementieren.