Veranstaltung

Die Anmeldung erfolgt über Email mit Matrikelnummer und Studiengang an biobots@fzi.de

Die Teilnehmerzahl ist auf 12 Personen begrenzt.

Dieses Modul vermittelt Studierenden den Umgang mit und die Erweiterung biologisch motivierter Robotik-Systeme. Dabei werden die Themenbereiche Machine-Learning, Computer-Vision, Lokalisierung und Navigation behandelt.

Die Studenten arbeiten in Gruppen und erstellen einen gemeinsamen Abschlussbericht und eine gemeinsame Präsentation.

Kompakter Flyer zum diesjährigen Praktikum.

Die Vorbesprechung findet am 19.10.2021 von 16:00 Uhr bis ca. 17:30 Uhr im FZI Forschungszentrum Informatik, Haid-und-Neu-Str. 5a im Besprechungsraum Hollywood oder je nach Covid-19 Situation virtuell statt.

*** Bitte hier kurzfristige Infos/Änderungen beachten ***

Wir bieten ein spannendes Praktikum im Themenbereich der biologisch motivierten Robotersysteme mit vielfältigen Aufgaben, die einen praktischen Einstieg in robotische Anwendungen in den Bereichen der mehrbeinige Laufrobotik, Sensordatenverarbeitung, tiefen Neuronalen Netzen und Navigation bieten. Durch die Aufteilung in Gruppen müssen die Student*innen teamorientiert zusammenarbeiten und ihre Vorgehensweise zeitlich planen. Die Teilaufgaben sind für die Teams gleich gestaltet, unterscheiden sich jedoch durch die Wahl ihrer Robotersysteme. Dabei werden die Robotersysteme Husky, ANYmal und Spot gegeneinander in einer Challenge ins Rennen geschickt. Das Praktikum bietet dabei den Student*innen Spielraum für eigene, kreative Ideen in der Umsetzung.

Die Covid-19 Einschränkungen könnten auch dieses Wintersemester die Durchführung des Praktikums im Robotik-Labor erschweren. Nach aktuellem Kenntnisstand wird jedoch von einem großen bzw. überwiegenden Präsenzteil ausgegangen. Falls notwendig kann die Veranstaltung auch hybrid durchgeführt werden. Ein Großteil der Arbeiten wird kann z.B. auch online durchgeführt werden. Genauere Details zum Ablauf anhand der dann geltenden Hygiene-Maßnahmen erfolgt bei der Vorbesprechung.

Aufgaben des Praktikums

• Steuerung und Einsatz der mobilen Laufroboter ANYMAL und SPOT sowie der radgetriebenen Husky Plattform
• Kollisionsfreie Navigation mit mobilen Robotern
• Visuelle Erkennung der anderen Robotersysteme für die gemeinsame „Hide-and-Seek Robo Challenge“
• Nutzung und Verarbeitung verschiedener Sensortypen wie Tiefenbildkameras und Lidars
• Nutzung des Roboterarms auf der mobilen HUSKY Plattform

Der Umfang des Praktikums entspricht 6 Leistungspunkten mit einem Arbeitsaufwand von ca. 180h.

• 2 Std. pro Woche für wöchentliches Regeltreffen
• 8 Std. pro Woche für Vor- und Nachbereitung
• 30 Std. Präsentations- und Berichtvorbereitung

Wir erwarten Vorkenntnisse in Softwareentwicklung mit C++ oder Python. Das Projektpraktikum richtet sich an Studentinnen und Studenten, die ein gutes Verständnis von Software-Entwicklung unter Linux haben. Student*innen, die obigen Empfehlungen nicht erfüllen, sollten sich fragen, ob das Praktikum (schon) für sie geeignet ist.

Ein sicherer Umgang mit der Programmiersprache C++ oder Python kann aus Zeitgründen nicht erst während des Praktikums erlernt werden. Unter Linux sollte sich die Arbeit über die Kommandozeile vertraut anfühlen.

Zusätzlich von Vorteil sind

• Erfahrung mit dem Robot Operating System (ROS)
• Erfahrung mit einem Build-System, z.B. CMake
• Gewohnter Umgang mit einem Versionsverwaltungs-Tool (vorzugsweise Git)
• Kenntnisse im Bereich biologisch motivierter Robotersysteme

Ergebnisse früherer, ähnlicher Praktika

Video des Roboterpraktikums WS17/18:

http://gpu-voxels.org/files/mobile_roboter_2017.mp4

Bilder des Projektpraktikums im WS16/17:
- Roboter Teleoperation: http://gpu-voxels.org/files/group1_myo.jpg
- Objekterkennung und Tracking: http://gpu-voxels.org/files/group2_tfs.jpg
- Turtlebot Mapping und Navigation: http://gpu-voxels.org/files/group3_map.png

Rückschau vorheriger Projektpraktika: 
https://www.youtube.com/watch?v=bEbFzoBX5O0