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Veranstaltung
Plug-and-Play Fördertechnik [WS222117070]
Einrichtung
- KIT-Fakultät für Maschinenbau
Bestandteil von
- Teilleistung Plug-and-Play Fördertechnik | Wirtschaftsingenieurwesen (M.Sc.)
- Teilleistung Plug-and-Play Fördertechnik | Technische Volkswirtschaftslehre (M.Sc.)
Anmerkung
- Theoretische Grundlagen und Struktur plug-and-play-fähiger Fördertechnik
- Praktische Anwendung der Inhalte in Teamarbeit anhand verschiedener industrienaher Hardwarekomponenten
- Entwicklung eines heterogenen integrierten mechatronischen Systems
- Planung und Implementierung einer Steuerung unter Einsatz des Software-Frameworks ROS sowie der Programmiersprache Python
- Verwendung einer Simulationsumgebung zur Entwicklung und Übergang von der Simulation auf reale Hardware
- Einsatz verschiedener Sensorsystemen
- Präsentation der Arbeitsergebnisse und Bewertung dieser anhand logistischer Kennzahlen
Die Studierenden können:
- Die Grundlagen der Plug-and-Play-Fördertechnik benennen und erläutern
- Ihre Kenntnis der Plug-and-Play-Fördertechnik durch selbstständige Recherche erweitern
- Die gelernte Theorie auf ein Problem aus der Praxis anwenden
- Mit dem Software-Framework ROS (Robot Operating System) umgehen
- Erarbeitete Lösungen anhand logistischer Kennzahlen bewerten