Veranstaltung

Die Anmeldung erfolgt über Email mit Matrikelnummer und Studiengang an mob-rob-orga@fzi.de

Die Teilnehmerzahl ist auf 16  Personen begrenzt.

Dieses Modul vermittelt Sudierenden den Umgang mit und die Erweiterung biologisch motivierter Robotik-Systeme. Dabei werden die Themenbereiche Regelungstechnik, Computer-Vision, Lokalisierung und Mensch-Maschine-Interaktion behandelt.

Die Studenten arbeiten in Gruppen und erstellen einen gemeinsamen Abschlussbericht und eine gemeinsame Präsentation.

Die Vorbesprechung findet am Dienstag, 03.11.2020 von 15:45 Uhr bis ca. 17:15 Uhr im FZI Forschungszentrum Informatik, Haid-und-Neu-Str. 5a im Besprechungsraum Hollywood oder je nach Covid-19 Situation virtuell statt.

*** Bitte hier kurzfristige Infos/Änderungen beachten ***

Wir bieten ein spannendes Praktikum im Themenbereich der biologisch motivierten Robotersysteme mit vielfältigen Aufgaben, die einen praktischen Einstieg in robotische Anwendungen in den Bereichen der mehrbeinige Laufrobotik, Mensch-Roboter-Interaktion, Sensordatenverarbeitung, Retina-Kameras und tiefen Neuronalen Netzen bieten. Durch die Aufteilung in Gruppen müssen die Studentinnen teamorientiert zusammenarbeiten und ihre Vorgehensweise zeitlich planen. Die Teilaufgaben orientieren sich an Vorgaben und besitzen Synergien zwischen den Gruppen, haben jedoch auch Spielraum für eigene, kreative Ideen in der Umsetzung.

Die Covid-19 Einschränkungen erschweren die Durchführung des Praktikums im Robotik-Labor. Nach aktuellen Kenntnisstand ist eine hybride Veranstaltung geplant. Ein Großteil der Arbeiten wird jedoch auch online durchführbar sein. Genauere Details zum Ablauf anhand der dann geltenden Hygiene-Maßnahmen erfolgt bei der Vorbesprechung.

Mögliche Aufgaben

• Steuerung und Einsatz mehrbeiniger Laufroboter in unbekanntem Gelände
• KI-basierte Anomalie-Erkennung mittels Deep Learning
• Kollisionsfreie Navigation mit sechsbeinigem Laufroboter LAURON
• Visuelle Erkennung von Müll (Zigaretten, Plastikschnipsel, …) mittels Deep Learning z.B. über MASK R-CNN
• Einsatz einer High-Speed Retina-Kamera zur Regelung von Bewegungen mittels SNN
• „Stöckchen holen“ mit mobiler Plattform husky und onboard UR5 Roboterarm
• Biologisch motivierter Hand/Greifer-Einsatz zum Greifen typischer Abfall-Gegenstände

Der Umfang des Praktikums entspricht 6 Leistungspunkten mit einem Arbeitsaufwand von ca. 180h.

• 2 Std. pro Woche für wöchentliches Regeltreffen
• 8 Std. pro Woche für Vor- und Nachbereitung
• 30 Std. Präsentations- und Berichtvorbereitung

Wir erwarten Vorkenntnisse in Softwareentwicklung mit C++ oder Python. Das Projektpraktikum richtet sich an Studentinnen und Studenten, die ein gutes Verständnis von Software-Entwicklung unter Linux haben. Student*innen, die obige Empfehlungen nicht erfüllen, sollten sich fragen, ob das Praktikum (schon) für sie geeignet ist.

Ein sicherer Umgang mit der Programmiersprache C++ oder Python kann aus Zeitgründen nicht erst während des Praktikums erlernt werden. Unter Linux sollte sich die Arbeit über die Kommandozeile vertraut anfühlen.

Zusätzlich von Vorteil sind

• Erfahrung mit dem Robot Operating System (ROS)
• Erfahrung mit einem Build-System, z.B. CMake
• Gewohnter Umgang mit einem Versionsverwaltungs-Tool (vorzugsweise Git)
• Kenntnisse im Bereich biologisch motivierter Robotersysteme

Ergebnisse früherer, ähnlicher Praktika

Video des Roboterpraktikums WS17/18:

http://gpu-voxels.org/files/mobile_roboter_2017.mp4

Bilder des Projektpraktikums im WS16/17:
- Roboter Teleoperation: http://gpu-voxels.org/files/group1_myo.jpg
- Objekterkennung und Tracking: http://gpu-voxels.org/files/group2_tfs.jpg
- Turtlebot Mapping und Navigation: http://gpu-voxels.org/files/group3_map.png

Rückschau vorheriger Projektpraktika: 
https://www.youtube.com/watch?v=bEbFzoBX5O0