Veranstaltung

• Theoretische Grundlagen und Struktur plug-and-play-fähiger Fördertechnik
• Praktische Anwendung der Inhalte in Teamarbeit anhand verschiedener industrienaher Hardwarekomponenten
• Entwicklung eines heterogenen integrierten mechatronischen Systems
• Planung und Implementierung einer Steuerung unter Einsatz des Software-Frameworks ROS sowie der Programmiersprache Python
• Verwendung einer Simulationsumgebung zur Entwicklung und Übergang von der Simulation auf reale Hardware
• Einsatz verschiedener Sensorsystemen
• Präsentation der Arbeitsergebnisse und Bewertung dieser anhand logistischer Kennzahlen

Die Studierenden können:

• Die Grundlagen der Plug-and-Play-Fördertechnik benennen und erläutern
• Ihre Kenntnis der Plug-and-Play-Fördertechnik durch selbstständige Recherche erweitern
• Die gelernte Theorie auf ein Problem aus der Praxis anwenden
• Mit dem Software-Framework ROS (Robot Operating System) umgehen
• Erarbeitete Lösungen anhand logistischer Kennzahlen bewerten